檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="壓力控制"
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本文提出建模和控制器設計微手掌系統,一個五隻手指的微手掌系統。提出兩個新的運動學模型,並推導手指指尖的運動軌跡追蹤,各別稱為maximum angle model和differential angl…
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本研究研發出一款具有五根軟性手指之機器手,軟性手指的結構是基於PneuNet氣動結構之軟性驅動器為基礎進行設計,並使用ANSYS模擬軟體對其結構進行優化,從而使彎曲性能大幅提升,利用氣壓源驅動手指彎…